1.10.- Cambio di coordinate cartesiane.

Le formule inverse sono:

 

1.10.2)          

 

 

Le (1.10.1) e (1.10.2) prendono il nome di formule di trasformazione delle coordinate di un punto rispetto a due sistemi di riferimento, o anche formule di traslazione degli assi coordinati.

 

b) Rotazione e traslazione

Le formule di trasformazione delle coordinate in una rototraslazione del sistema O’XY rispetto al sistema Oxy sono:

Osserviamo che per a = 0 e b = 0 si ottengono, dalle (1.10.3), le formule di rotazione degli assi aventi la stessa origine O º O’ (fig.3), ossia:

 

1.10.4)